Sen apdzīvota vieta, kura vienmēr tika saistīta ar Enguri.(Agrāk šeit ir robežojusies Talsu apriņķa robeža). Visvecākais no šeit esošajiem ceļiem, ar senču pēdām izstaigāts, vedis tieši uz ciemu, kur dzīvojis Engures baznīcas ķesteris, tādēļ arī pagasts saņēma nosaukumu Ķesterciems. Pagājušā gadu simtenī Ķesterciemā atradās Engures pagasta padome, tiesa un pamatskola. 1897. gadā māja nodega. Pēc ugunsgrēka tika uzceltas atsevišķas ēkas skolas, pagasta padomes un tiesas vajadzībām, bet nu jau ne Ķesterciemā, bet Engurē.
Ķesterciema zvejnieki slaveni kā izturīgi, stipri jūrnieki. No viņu vidus ir cēlušies daudzi kapteiņi, darbu vadītaji. No 1872. gada līdz 1924. gadam Ķesterciemā uzbūvēti 17 burinieki. Ciemā nav tādu ģimeņu, kurā kāds no locekļiem nebūtu tālbraucējs jūrnieks. Divi no tiem - A.Lonfelds un J.Araks pat dienējuši uz karakuģa "Admirālis Nahimovs", piedalījušies krievu - jāpāņu karā, bēguši no japāņu gūsta un veiksmīgi atgriezušies savā miestā.